煤炭科学技术

作者：刘宏杰, 张慧, 张喜麟, 韩雷,

关键词：无轨胶轮车, 无人化调度管理, 全面数字化管控, 数据处理与分析,

针对煤矿无轨胶轮车辅助运输系统在提升矿井生产效率的同时，给煤矿带来的无轨胶轮车无序运行、高能耗及环境污染、运输安全等问题，提出了采用多系统融合技术将煤矿井下无轨胶轮车运行相关有效数据充分筛选，研究采用高精度定位技术实现车辆30 cm高精度定位，通过交通信号、视频图像、位置信息等关联数据采集分析处理和车辆运行流程全数字化管控，实现井下无轨胶轮车日常运行网上及移动端申请、车辆运行无人化自动调配、车辆数据统计分析、人员乘用及物料运输车辆全面数字化、智能化管控。结果表明：通过无轨胶轮车辅助运输系统的全数字化管控的研究及应用，大幅提升了煤矿井下无轨胶轮车辅助运输效能，提高统一指挥调度和信息共享水平，实现煤矿无轨胶轮车调度管理的智能化。

来源：2019年第3期

《煤炭科学技术》期刊编辑部

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