煤炭科学技术

作者：方鹏, 姚克, 王松, 赵良,

关键词：煤矿井下, 定向钻机, 参数监测, 定向钻进, 测量系统,

针对煤矿坑道用全液压定向钻机无法直接实现参数监测、实时存储和集中显示的问题，为满足煤矿井下定向钻进过程精确控制和钻进参数优化需求，基于通用性、稳定性和可拓展性的开发原则，研制了一款基于PLC为主控制核心的煤矿井下定向钻机钻进参数监测系统，具备多种钻进参数实时监测、数据自动存储、远程数据传输、参数图形化显示、工况识别与故障报警等功能。系统进行了工作性能室内对比测试，并在神华神东煤炭集团保德煤矿结合大功率定向钻机开展了现场试验，试验结果表明：该参数监测系统安装快捷，运行稳定，能准确监测钻机运行过程中的各种钻进参数，测量误差小于1.25%，并实时储存于后台数据库，对钻进过程和钻机运行的异常情况能即时报警，可有效提高钻孔施工质量，预防孔内事故发生，对煤矿井下定向钻进工艺参数优化和钻进理论研究具有重要作用，并为煤矿井下定向钻进装备的机械化、自动化和智能化发展提供了技术保障。

来源：2019年第12期

《煤炭科学技术》期刊编辑部

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