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国内刊号：11-2402/TD
国际刊号：0253-2336
发布日期:
作者：刘鹏坤, 王聪, 刘帅, 张守祥,
关键词：综采工作面, 云台摄像仪, 压缩编码, 预置点巡检, 暗通道去雾,
针对现有综采工作面视频监控多为定点监测，且不能保证工作面设备在运动过程中的全方位观察等问题，提出了一种综采工作面智能云台摄像仪的研制。通过构建云台摄像仪视频编码压缩、电动机驱动设计、红外补光、步进电动机硬件系统方案，同时开发云台控制程序、预置点巡检算法、调焦控制算法等。在满足云台功能的基础上，加入去雾算法、ROI感兴趣区域标定算法、光流法运动跟踪算法等智能功能，实现对工作面液压支架和采煤机的运动感知，人员违章或设备异常的智能报警，以及在滚筒截煤过程中，能够通过暗通道去雾获取更清晰的图像。在黄陵、兖矿、神东等集团煤矿多个工作面进行设备安装应用，结果表明智能云台摄像仪可替代原有无云台摄像仪，减少工作面摄像仪设备的50%，对井下远程可视化操作提供了辅助，应用效果较好。
来源：2019年第12期
《煤炭科学技术》期刊编辑部
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