煤炭科学技术

作者：朱伟, 王虹, 李首滨, 赵文生,

关键词：采掘装备, 平台化, 统一性, EIP协议网关, 组态开发,

为解决煤矿采掘装备控制系统存在平台和标准不统一的问题，探讨装备核心控制急需突破的关键技术，通过分析采掘装备核心控制架构、嵌入式软件系统及嵌入式软PLC的应用、井下通信协议标准、集控系统组态软件4个方面的国内外技术现状，提出了平台化、标准化的采掘装备核心控制技术方案：基于标准化的核心单元硬件，统一的应用软件和集控系统软件组态开发平台，通信协议标准，形成软件开发、测试、发布平台。分析得出实现方案的关键核心技术为本安化、抗扰、散热、防护技术，基于嵌入式实时操作系统的相关开发技术，嵌入式软PLC平台技术，互联互通协议相关技术，集控系统标准化组态开发技术等。提出采用EIP通信标准实现通信一致性、通信互操作的网络接入架构及采掘系统通信架构，最后指出煤矿采掘装备核心控制技术的发展方向：平台化和标准化，装备的统一管理、互联互通、网络化和多媒体化，核心控制技术的功能安全、网络安全和控制实时性，控制智能化。提出的方案便于采掘装备集成智能化核心控制功能，实现综采、综掘工作面装备数字化入网和集中控制，形成有自主安全性的统一、良性的系统开发生态。

来源：2020年第12期

《煤炭科学技术》期刊编辑部

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