煤炭科学技术

作者：王国法, 徐亚军, 张金虎, 张坤, 马英, 陈洪月,

关键词：智能化煤矿, 液压支架, 薄煤层, 大采高, 综放工作面, 硬煤,

智能化开采是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。经过多年发展，我国智能化开采形成了薄煤层和中厚煤层智能化无人操作，大采高煤层人－机－环智能耦合高效综采，综放工作面智能化操控与人工干预辅助放煤，复杂条件智能化＋机械化4种智能化开采模式。为了解决工作面综机装备智能决策难题，研发了工作面智能协同控制系统，实现采煤机自适应割煤与自主感知防碰撞，基于煤流量智能感知的采煤机、液压支架、刮板输送机等综采装备的协同联动，工作面综采装备与端头和超前支架的联动控制。上述研究成果在陕北侏罗纪1.1ｍ 硬煤薄煤层、金鸡滩煤矿8ｍ 超大采高综采、金鸡滩煤矿9 ｍ 以上硬煤特厚煤层综放开采进行应用，效果显著，实现了陕北侏罗纪1.1ｍ 硬煤薄煤层高效智能化无人开采，8ｍ 超大采高工作面人－机－环智能耦合高效综采，9ｍ 以硬煤上特厚煤层超大采高智能化综放开采。

来源：2021年第1期

《煤炭科学技术》期刊编辑部

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