煤炭科学技术

作者：王梁, 李杰,

关键词：牵引绞车, 智能控制, 综采回撤, 智能变频,

为解决综采工作面回撤绞车操作困难、定位繁琐、效率低下，拉脱、断绳事故频发等问题，研发设计了一种集变频调速、智能检测、遥控控制、自支撑定位装置为一体的智能变频牵引绞车。经过对综采回撤工作面环境、设备、工况的现场调研，得到了新型智能控制变频牵引绞车外形及性能边界参数。通过总体—部件—总体反复设计与研究，最终确定总体结构设计。并从结构件设计的关键技术与参数研究、减速器的设计参数与传动系统布局以及支撑装置的设计计算等方面，对新型智能变频牵引绞车总体排布中的关键技术与参数进行了研究与阐述。通过对总体功能的研究，确定了液压系统功能及原理，并且结合使用工况和操作要求，确定了智能检测功能与遥控控制方法。通过对3个综采回撤工作面和2个综采安装工作面试验过程的跟踪与记录，对样机使用情况作了全面阐述，并对新型智能变频牵引绞车的优点和存在的不足进行了分析与总结。从样机使用情况看，所研制的绞车总体结构合理、可靠，液压系统功能及智能检测与控制功能等完全满足使用要求，能够有效避免现有绞车使用中存在的一些安全隐患。

来源：2022年第4期

《煤炭科学技术》期刊编辑部

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