煤炭科学技术

作者：王忠宾, 李福涛, 司垒, 魏东, 戴嘉良, 张森,

关键词：自适应截割, 煤岩识别, 记忆截割, 透明地质, 图像特征,

自适应截割技术是实现采煤机智能化的核心技术，对提升煤矿开采效率、提高安全性和资源利用率具有重要作用。因此，开展了自适应截割技术的综述研究，重点探讨了其技术原理及应用现状。根据核心功能和技术目标，将采煤机自适应截割技术划分为记忆截割、透明地质、煤岩识别和自适应控制4个研究内容。记忆截割通过记录历史数据来优化采煤路径，透明地质利用综合探测技术获取实时地质信息，煤岩识别技术根据不同的识别原理，可以分为基于物理参数的间接法、基于视觉的直接法、以及探地雷达和超声波等基于波动特性的探测法，以实现煤岩界面或煤岩性质的精确识别，自适应控制则通过自动化调节采煤机的运行参数。这些技术从多个角度提升了采煤机的智能化水平。然而，由于煤层地质条件及恶劣开采环境的影响，现有技术在适应性和经济性方面存在一些局限性。因此，针对未来采煤机自适应截割技术的发展趋势，提出了以下建议：促进记忆截割、透明地质与煤岩识别技术的融合，以实现更高效的煤层信息获取；采用多传感器融合技术，以提高煤岩识别的准确度和可靠性；发展基于大数据分析的智能决策支持系统，优化采煤机的运行策略，同时研究多领域协同仿真控制策略，以应对技术瓶颈并增强系统性能。

来源：2025年第1期

《煤炭科学技术》期刊编辑部

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