煤炭科学技术

作者：杨磊, 戴守晨, 鲍久圣, 胡而已, 阴妍, 王雷, 王茂森, 张可琨,

关键词：智能化矿山, 矿山智能机器人, 智能装备, 人工智能, 应用场景,

矿山智能化发展理念的普及和智能化建设的需求推动了我国矿山智能机器人领域的研究，矿山智能机器人在提高生产效率、降低人工作业劳动负担和安全风险等方面表现出了突出优势。为详细分析我国矿山智能机器人的发展研究及应用现状，首先，对近年来我国矿山智能机器人的发展背景进行阐述，对当前我国矿山智能机器人领域的相关文献研究、专利申报和人才培养方面的发展现状进行总结分析，在此基础上进一步对矿山智能机器人研究方向和研究内容存在发展不均衡现象的原因进行探究；其次，针对《矿山智能机器人重点研发目录》所涵盖的掘进智能机器人、采矿智能机器人、运输智能机器人、选矿智能机器人、辅助作业智能机器人、安控智能机器人和救援智能机器人共7类矿山智能机器人典型应用场景分别进行阐述，以《矿山领域机器人典型应用场景名单》中部分矿山智能机器人应用场景和已取得显著应用成效的矿山智能机器人应用场景进行分析，论述各类矿山智能机器人在替代人工进行危险繁重作业、提升生产效率与安全性方面的实际成效；最后，对我国矿山智能机器人存在的共性问题和后续发展趋势进行探讨和展望。由于矿山环境复杂多变，目前我国矿山智能机器人在共性关键技术和应用推广方面虽取得了显著成效，但距实现完全自主和无人化作业仍面临着众多挑战，在后续相当一段时间内，我国矿山智能机器人将始终处于发展阶段。

来源：2026年第2期

《煤炭科学技术》期刊编辑部

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