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国内刊号：11-2402/TD
国际刊号：0253-2336
发布日期:
作者：王振, 庞义辉, 冯瑛凯, 朱西硕,
关键词：线性执行器, 煤机装备, 精准控制, 液压传动, 电动缸,
煤矿井下煤机装备的精准驱动与控制是实现智能化开采的关键环节，其性能直接影响工作面的开采效率与协同控制水平。进一步提升煤机装备执行机构的精度与可靠性，系统梳理线性执行器技术的发展现状、适用条件与瓶颈问题，对推动煤矿装备智能化升级具有重要意义。研究聚焦液压缸、数字液压缸和电动缸3类线性执行器，系统阐述其结构组成、工作原理与控制特性；结合煤矿井下高负荷、高粉尘、防爆等复杂工况，从推力性能、控制精度、环境适应性、系统复杂度等方面对比分析各类执行器的适用场景与局限性；指出当前液压执行系统存在闭环控制困难、数字液压缸在煤矿防爆与可靠性方面存在技术门槛、电动缸在大推力工况下的可靠性与工程化应用仍面临挑战等瓶颈；在此基础上，从执行器数字化、融合数字孪生技术、实现装备集群协同控制3个方面，展望了矿用线性执行器在高精度控制、智能运维与系统集成方面的未来发展方向，为相关技术研发与工程应用提供参考。
来源：2026年第5期
《煤炭科学技术》期刊编辑部
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